КОНТРОЛЛЕР управления весовым дозатором

модель "LIBRA"

Руководство по эксплуатации (Паспорт)

Настоящее Руководство по эксплуатации (Паспорт) предназначено для изучения принципов работы и правильной эксплуатации устройств управления и контроля, используемых в оборудовании для дозирования, фасовки и упаковки сыпучих продуктов, а именно контроллера управления весовым дозатором модели «Libra».
Возможны небольшие расхождения между данным Руководством по эксплуатации (Паспортом) и используемым устройством в связи с совершенствованием схемы его работы и конструкции.

Раздел 1. Общие сведения
Раздел 2. Основные технические данные
Раздел 3. Элементы управления и индикации
Раздел 4. Режимы работы
Раздел 5. Описание параметров. Рекомендации по выбору значений
Раздел 6. Описание работы
Раздел 7. Возможные неисправности. Способы устранения
Раздел 8. Предварительное программирование
Раздел 9. Установка и подключение
Раздел 10. Рисунки

Раздел 1. Общие сведения

1.1. Контроллер управления весовым дозатором модели «Libra» (далее - КУВД) является универсальным программируемым устройством с автономным питанием и предназначен для использования в дозирующих установках и фасовочно-упаковочных автоматах в качестве управляющего устройства автоматического дозирования сыпучих продуктов.

1.2. Измерительная часть КУВД рассчитана на подключение тензометрического датчика веса (тензодатчика) с номинальным значением измеряемого веса 5 кг и рабочим коэффициентом передачи (РКП) равным 2 мВ/В *.

* Допускается использование датчиков с диапазоном измеряемого веса до 25 кг. Верхний предел измерений датчика не должен быть меньше суммарного значения веса дозируемого продукта и дозировочного ковша.

1.3. Реальная аппаратная точность КУВД при использовании датчика на 5 кг с РКП равным 2 мВ/В составляет +/- 0,2 г *.

* При использовании датчиков с большим измеряемым весом аппаратная точность ухудшается. Аппаратную точность можно повысить при применении датчиков с меньшим диапазоном измерения или с большим РКП. Однако, основную погрешность в измерение веса вносит не КУВД, а датчик, поэтому выбор датчика является определяющим. Кроме того, в течение 30 минут после включения КУВД происходит стабилизация параметров датчика (?прогрев датчика?), и в это время нельзя производить калибровки и дозирование.

1.4. Измерение и обработка веса в КУВД производится с дискретностью 0,1 г.

1.5. В КУВД предусмотрено 8 силовых каналов для управления внешними исполнительными устройствами, имеющими напряжение питания 24 В и непрерывный потребляемый ток до 3 А *. Каналы 1 - 4 используются для управления приводом разгрузочного устройства, канал 5 - для управления вибратором 1, канал 6 – для управления вибратором 2, канал 7 - для подачи сигналов "Доза готова" или "Перевес", канал 8 предназначен для управления устройством перекрытия потока продукта в режиме точного дозирования или для управления вибратором 3. Каналы управления вибраторами абсолютно идентичны и независимы друг от друга.

* В качестве исполнительных устройств могут быть цепи управления оптосимисторов или оптотиристоров, реле, двигатели постоянного тока, шаговые двигатели, устройства пневматики и другие элементы автоматики. Для питания исполнительных устройств должен быть предусмотрен внешний источник постоянного напряжения 24 В соответствующей мощности. При использовании исполнительных устройств переменного тока управление ими осуществляется через оптосимисторы или реле.

1.6. Для использования КУВД в составе фасовочно-упаковочных автоматов предусмотрена синхронизация с упаковочным автоматом, которая осуществляется тремя внешними сигналами "Готов" (выходной), "Разгрузка" и "Блокировка" (входные). Сигнал "Готов" формируется после завершения дозирования, а ответный сигнал "Разгрузка" служит для разгрузки ковша. Для повышения производительности возможна установка на одной упаковочной машине больше одного КУВД. Для этого случая предусмотрен внешний дополнительный сигнал "Блокировка", при подаче которого производится блокировка разгрузочного устройства. Кроме того для упрощения управления несколькими КУВД предусмотрены два внешних сигнала "Пуск" и "Стоп". Сигнал "Пуск" служит для запуска и прекращения дозирования на нескольких КУВД, а сигнал "Стоп" – для аварийной остановки.

1.7. В ручных или полуавтоматических дозирующих установках сигнал "Разгрузка" может поступать от разгрузочной педали или кнопки. Кроме того, на панели КУВД предусмотрена клавиша "Разгрузка".

1.8. Все внешние сигналы управления и синхронизации имеют гальваническую развязку.

1.9. При выключении КУВД повторное включение можно производить не ранее чем через одну минуту.

1.10. В исходном состоянии КУВД имеет следующие установки:

1.10.1. привод разгрузочного устройства - шаговый двигатель *;

* Возможно включение шагового двигателя в режиме регулирования времени открытия разгрузочного устройства или вариант применения двигателей постоянного и переменного тока, электромагнитов, устройств пневматики.

1.10.2. подающее устройство - электромагнитный вибратор *;

1.10.3. установка (калибровка) нуля шкалы - только ручная в режиме ожидания *;

* Возможно применение сочетания ручной в режиме ожидания и автоматической вида 1 или 2 в режиме дозирования.

1.10.4. контрольная проверка веса ковша – выключена *;

* Может быть включена.

1.10.5. датчик веса – датчик c номинальным значением веса 5 кг и максимальным значением веса дозируемого продукта - 2000 г *;

* Может быть настройка на датчик с номинальным значением веса 10 кг и максимальным значением веса дозируемого продукта - 5000 г.

1.10.6. управление шторкой – выключено *;

* Может быть включено.

1.10.7. управление вибратором 3 – выключено *;

* Может быть включено.

1.10.8. задержка включения дозирования относительно внешнего сигнала "Пуск" – выключена *;

* Может быть включена.

1.10.9. максимальный уровень амплитуды вибрации – 100 *;

* Можно установить 40, 50, 60, 70, 80 и 90.

1.10.10. сигнал на выходе "Доза" - "Доза готова" *.

* Можно вывести внешний сигнал ?Перевес?.

1.11. Следует иметь в виду, что некоторые установки являются исключающими друг друга – включение первой автоматически отключает вторую и наоборот, например автоматическая калибровка и контрольная проверка веса ковша (более подробное в Разделе 8).

Раздел 2. Основные технические данные

№	Параметр (показатель)	Значение
1	Датчик веса	тензометрический на 5 кг (10 кг) с РКП 2 мВ/В
2	Минимальное значение веса дозируемого продукта	определяется возможностями датчика и механики
3	Максимальное значение веса дозируемого продукта	2000 г (5000 г)
4	Аппаратная точность измерения веса	+/- 0,2 г (+/- 0,4 г)
5	Точность автоматической калибровки нуля шкалы	не хуже +/- 0,5 г (+/- 1,0 г)
6	Точность дозирования	зависит от заданного допуска и дозируемого продукта
7	Производительность	зависит от заданного допуска и дозируемого продукта
8	Перечень программируемых параметров дозирования по каждому продукту
8.1	вес	от 0 до 2000 г (от 0 до 5000 г)
8.2	вес грубого дозирования	от 0 до 2000 г (от 0 до 5000 г)
8.3	вес контрольной проверки ковша	от 0,0 до 200,0 г (от 0,0 до 500,0 г)
8.4	амплитуда вибратора 1 в режиме точного дозирования	от 0 до 100
8.5	амплитуда вибратора 1 в режиме грубого дозирования	от 0 до 100
8.6	амплитуда вибратора 2 в режиме точного дозирования	от 0 до 100
8.7	амплитуда вибратора 2 в режиме грубого дозирования	от 0 до 100
8.8	амплитуда вибратора 3 в режиме точного дозирования	от 0 до 100
8.9	амплитуда вибратора 3 в режиме грубого дозирования	от 0 до 100
8.10	поправка для компенсации кинетической энергии в режиме точного дозирования	от 0,0 до 200,0 г (от 0,0 до 500,0)
8.11	поправка для компенсации кинетической энергии в режиме грубого дозирования	от 0,0 до 200,0 г (от 0,0 до 500,0)
8.12	положительный допуск	от 0,0 до 200,0 г (от 0,0 до 500,0 г)
8.13	отрицательный допуск	от 0,0 до 200,0 г (от 0,0 до 500,0 г)
8.14	время стабилизации веса перед контрольным измерением	от 0,0 до 10,0 с
8.15	время стабилизации ковша после разгрузки	от 0,0 до 10,0 с
8.16	время стабилизации устройства перекрытия потока	от 0,0 до 10,0 с
8.17	время разгрузки ковша (для шагового двигателя)	от 0,0 до 10,0 с
8.18	время прямого хода привода разгрузочного устройства (для других приводов)	от 0,0 до 10,0 с
8.19	угол поворота вала привода разгрузочного устройства (для шагового двигателя)	от 0 до 125
8.20	время обратного хода привода разгрузочного устройства (для других приводов)	от 0,0 до 10,0 с
8.21	коэффициент, определяющий время открытия ковша (для шагового двигателя)	от 0 до 20
8.22	период включения автоматической калибровки нуля шкалы	от 0 до 2000
8.23	время задержки включения дозирования относительно внешнего сигнала "Пуск"	от 0,0 до 10,0 с
9	Число разновидностей продуктов со всеми запрограммированными параметрами, хранящимися в памяти КУВД	15
10	Значение в счетчике общего веса	от 0 до 50 000 кг
11	Значение в счетчике общего числа упаковок	от 0 до 50 000 штук
12	Значение в счетчике блокировки	от 0 до 9 999 штук
13	Максимальное время набора дозы, определяющее наличие продукта в загрузочном бункере	60 с
14	Число силовых каналов управления внешними устройствами	8
15	Характеристики силовых каналов управления
15.1	тип выхода	открытый сток
15.2	активный уровень	низкий
15.3	напряжение	24 В
15.4	непрерывный ток	до 3 А
15.5	напряжение гальванической развязки	не менее 1,5 кВ
16	Число сигнальных каналов управления	5 (1 выход, 4 входа)
17	Характеристика выходного канала управления
17.1	тип выхода	открытый эмиттер
17.2	активный уровень	высокий
17.3	напряжение	24 В
17.4	ток	50 мА (напряжение коллектор–эмиттер не более 1,0 В)
18	Характеристика входных каналов управления
18.1	активный уровень	высокий ("логич 0" - от 0 до 7 В, "логич 1" - от 8 до 24 В)
18.2	напряжение	24 В
18.3	ток	не более 2,5 мА
18.4	напряжение гальванической развязки	не менее 1,5 кВ
19	Напряжение питания	от 190 до 240 В, 50 Гц
20	Потребляемая мощность	не более 5 ВА
21	Условия эксплуатации
21.1	температура окружающей среды	от +5 до +40 ?С
21.2	относительная влажность воздуха	от 40 до 80 % при температуре +25 ?С
21.3	атмосферное давление	от 83,5 до 106 кПа (от 630 до 800 мм рт. ст.)
22	Габариты (длина, ширина, высота)	не более 175х144х72 мм
23	Масса	не более 0,7 кг

Раздел 3. Элементы управления и индикации

3.1. Элементы индикации включают шестиразрядный семисегментный светодиодный дисплей и 10 светодиодов (см. Рис 3.1).

3.2. Дисплей служит для индикации текущего значения веса продукта в ковше в режиме дозирования, а также для индикации всей необходимой информации во всех остальных режимах КУВД. Справа от дисплея помещен индикатор единиц измерения, состоящий из трех светодиодов с обозначениями "г", "кг" и "с", служащий для индикации единиц измерения выводимой на дисплей информации.

3.3. При индикации весовых параметров включаются светодиоды "г" или "кг", при индикации временных параметров - "с", а при индикации безразмерных параметров – все светодиоды выключены. Слева расположен индикатор технического состояния КУВД, включающий семь светодиодов с обозначениями: "Ожидание", "Калибр. 0", "Калибр. вес", "Дозирование", "Вес норма", "Перевес" и "Разгрузка".

3.4. Элементы управления КУВД состоят из шести клавиш, имеющих обозначения: "?/Пуск", "?/Вес", "?/Стоп", "Память/Калибр", "Режим" и "Разгрузка". Все клавиши являются многофункциональными, назначение которых определяет режим работы КУВД.

Раздел 4. Режимы работы

4.1. В КУВД реализованы 8 режимов работы:

ожидание;
выбор вида продукта (работа с библиотекой);
программирование параметров;
калибровка нуля шкалы;
калибровка точного веса;
индикация счетчика общего веса и счетчика общего числа упаковок;
установка счетчиков блокировки и текущего значения упаковок;
дозирование.

4.2. Режим ожидания.

4.2.1. Режим ожидания является нейтральным режимом работы КУВД. В этот режим КУВД входит автоматически при включении питания после самотестирования основных узлов и автоматической калибровки нуля шкалы. Режим ожидания индицируется индикатором "Ожидание". Из режима ожидания можно войти в любой другой режим КУВД. Выход из любого режима в таком случае возможен только в режим ожидания. В режиме ожидания на дисплей выводится значение веса в ковше, а на индикаторе единиц измерения включается светодиод "г". Этот режим можно использовать для измерения веса.

4.2.2. Значение веса при установке датчика на 5 кг может выводиться на дисплей с дискретностью 1 г или 0,1 г. Для перехода из одного варианта индикации в другой (и наоборот) необходимо нажать клавишу "?/Стоп" и удерживать ее в нажатом состоянии не менее 5 с. Выбранный вариант индикации сохраняется при выключении питания.

4.2.3. Разгрузка ковша производится только нажатием клавиши "Разгрузка". На время разгрузки включается светодиод "Разгрузка".

Внимание! Следует помнить, что при переходе в режим ожидания из режима дозирования после нажатия клавиши "?/Стоп" или после поступления сигнала об отсутствии продукта в загрузочном бункере (светодиод "Ожидание" в этом случае мигает) вход в режимы калибровка нуля шкалы, калибровка точного веса и выбор вида продукта возможен только после разгрузки ковша.

4.3. Выбор вида продукта (работа с библиотекой).

4.3.1. Этот режим предназначен для быстрого выбора параметров при дозировании различных продуктов. Каждому продукту присваивается свой порядковый номер от 1 до 15. В дальнейшем при программировании параметров все значения программируемых параметров будут относиться к выбранному номеру продукта. Таким образом, можно создать библиотеку значений параметров на 15 различных продуктов.

4.3.2. Для входа в библиотеку необходимо нажать клавишу "Память/Калибр" и, удерживая ее в нажатом состоянии, нажать клавишу "Разгрузка". При входе в библиотеку выключаются светодиод "Ожидание" и индикатор единиц измерения, а на дисплее появляется сообщение "Н.п.--ХХ" для запрограммированного номера продукта или "Н.п.--ХХ" для незапрограммированного.

4.3.3. Выбор номера продукта производится клавишами "?/Пуск" или "?/Стоп". Если в течение 5 с эти клавиши не нажимаются, то производится автоматический возврат в режим ожидания.

4.4. Программирование параметров.

4.4.1. В этом режиме производится программирование и запоминание всех параметров, необходимых для дозирования продукта. Все параметры относятся к выбранному номеру продукта.

4.4.2. Вход в режим производится как из режима ожидания, так и из режима дозирования однократным нажатием клавиши "Режим". При этом запоминается режим из которого был произведен вход в режим программирования. При входе в режим программирования на дисплее индицируются тип параметра и значение параметра, а на индикаторе единиц измерения - светодиод соответствующей единицы измерения (см. Таблицу 4.1).

4.4.3. Выбор параметра производится клавишами "?/Пуск" и "?/Стоп". Последовательное нажатие клавиши "?/Пуск" производит циклический перебор параметров в сторону увеличения номеров параметров, а последовательное нажатие клавиши "?/Стоп" производит циклический перебор параметров в сторону уменьшения номеров. Для изменения значения параметра необходимо нажать клавишу "?/Вес". При этом начнет мигать младший разряд дисплея. Последующие нажатия клавиши "?/Вес" вызовут циклический перенос мигающего разряда в сторону старших разрядов. Изменение значения параметра производится только в мигающем разряде: нажатие клавиши "?/Пуск" производит увеличение значения в выбранном разряде, а нажатие клавиши "?/Стоп" - уменьшение.

4.4.4. Каждый параметр имеет свой диапазон представления (установить значение параметра вне указанного диапазона нельзя).

Таблица 4.1 *
№	Параметр	Обозначение	Светодиод	Диапазон
1	Вес	b.	г	от 0 до 2000
2	Вес грубого дозирования	b.г.	г	от 0 до 2000
3	Вес контрольной проверки ковша **	b.п.	г	от 0 до 200,0
4	Амплитуда вибратора 1 в режиме точного дозирования	А.1	-	от 0 до 100
5	Амплитуда вибратора 1 в режиме грубого дозирования	А.1 г.	-	от 0 до 100
6	Амплитуда вибратора 2 в режиме точного дозирования	А.2	-	от 0 до 100
7	Амплитуда вибратора 2 в режиме грубого дозирования	А.2 г.	-	от 0 до 100
8	Амплитуда вибратора 3 в режиме точного дозирования	А.3	-	от 0 до 100
9	Амплитуда вибратора 3 в режиме грубого дозирования	А.3 г.	-	от 0 до 100
10	Поправка для компенсации кинетической энергии в режиме точного дозирования	п.	г	от 0 до 200,0
11	Поправка для компенсации кинетической энергии в режиме грубого дозирования	п.г.	г	от 0 до 200,0
12	Положительный допуск	?.	г	от 0 до 200,0
13	Отрицательный допуск	-?.	г	от 0 до 200,0
14	Время стабилизации веса перед контрольным измерением	с.b.	с	от 0 до 10,0
15	Время стабилизации ковша после разгрузки	с.Р.	с	от 0 до 10,0
16	Время стабилизации устройства перекрытия потока **	с.п.п.	с	от 0 до 10,0
17.1	Время разгрузки ковша (для шагового двигателя)	Р.	с	от 0 до 10,0
17.2	Время прямого хода привода разгрузочного устройства (для других приводов) **	Р.п	с	от 0 до 10,0
18.1	Угол поворота вала привода разгрузочного устройства (для шагового двигателя)	У.п.	-	от 0 до 125
18.2	Время обратного хода привода разгрузочного устройства для других приводов) **	Р.о.	с	от 0 до 10,0
19	Коэффициент, определяющий время открытия ковша (для шагового двигателя) **	-	с	от 0 до 20
20	Период включения автоматической калибровки нуля шкалы (период установки нуля) **	п.У.	-	от 0 до 2000
21	Задержка включения дозирования **	З.?.	с	от 0 до 10,0

* В таблице приведены значения весовых параметров при выборе датчика на 5 кг. При выборе датчика на 10 кг максимальное значение весовых параметров увеличивается соответственно до 5000 г и до 500,0 г.
** Данный параметр в исходном состоянии КУВД может быть отключен.

4.4.5. Запоминание значения параметра производится нажатием клавиши "Память/Калибр (мигание в выбранном разряде прекращается). Даллее нажатием клавиши "?/Пуск" или "?/Стоп" выбирается следующий параметр.

4.4.6. Выход из режима программирования в режим ожидания или дозирования производится однократным нажатием клавиши «Режим». При этом установленные значения записываются в энергонезависимую память и сохраняются при выключении питания. Кроме того, запоминается номер последнего выбранного параметра, что позволяет при следующем входе в режим программирования автоматически выбрать этот же параметр.

4.5. Калибровка нуля шкалы.

4.5.1. Калибровка нуля шкалы необходима для компенсации веса пустого ковша, а также для компенсации веса налипшего на стенки ковша продукта. Калибровка нуля шкалы должна производиться при полностью разгруженном ковше. После выполнения калибровки нуля шкалы автоматически производится контрольное измерение. Если контрольное измерение дает значение превышающее +/- 0,5 г при установке датчика на 5 кг или +/- 1,0 г при установке датчика на 10 кг, то выполняется повторная калибровка. Число повторных калибровок ограничено и равно десяти. Выполнение первой калибровки занимает время от 6 до 8 с, выполнение десяти калибровок - около 60 с.

4.5.2. Первый раз калибровка нуля шкалы производится автоматически при включении питания КУВД.

4.5.3. Для входа в режим калибровки необходимо нажать клавишу "Память/Калибр" и, удерживая ее в нажатом состоянии, нажать клавишу "Режим". Убедиться, что загорелся светодиод "Калибр. 0" и отпустить обе клавиши.

4.5.4. После проведения калибровки КУВД автоматически возвращается в режим ожидания.

Внимание! В момент калибровки необходимо исключить любые механические воздействия на конструктивные элементы установки, на которой установлен КУВД.

4.5.5. В КУВД предусмотрена возможность включения автоматической калибровки нуля шкалы в процессе дозирования. При включении этого режима калибровка производится автоматически после выполнения заданного количества упаковок. Во время проведения калибровки включается светодиод "Калибр. 0". Так как автоматическая калибровка производится независимо от внешней обстановки и в это время не исключены механические воздействия на конструктивные элементы установки, то может выполняться несколько калибровок, вплоть до 10. Таким образом, если время автоматической калибровки приближается к 60 с, то необходимо или совершенствовать механику, или отключать автоматическую калибровку.

4.6. Калибровка точного веса.

4.6.1. Измерительная часть КУВД настроена под датчик на 5 кг с РКП равным 2 мВ/В, но в КУВД предусмотрена возможность установки датчиков с другими параметрами. Для согласования БУВД с конкретным датчиком выполняется калибровка точного веса. Кроме того, калибровка точного веса производится для компенсации ухода параметров датчика в процессе его эксплуатации и старения.

4.6.2. Калибровку точного веса необходимо выполнять периодически, а лучше всего перед началом работы. Калибровка заключается в определении корректирующего коэффициента, на который умножается результат каждого измерения. Значение корректирующего коэффициента находится в диапазоне от 0,3000 до 3,0000 (в исходном состоянии 1,0000). Точность определения корректирующего коэффициента +/- 0,0001.

4.6.3. Перед калибровкой точного веса обязательно должна быть выполнена калибровка нуля шкалы, а КУВД находиться в режиме ожидания, то есть в режиме измерения веса. Для выполнения калибровки необходимо в пустой ковш поместить калибровочный вес. Это может быть гирька или другой предмет с известным весом. Значение калибровочного веса должно максимально приближаться к дозируемому. Кроме того, измеренное значение должно быть больше 50 г, так как при меньшем значении вход в режим калибровки точного веса блокируется (такая блокировка исключает случайный вход в режим калибровки без калибровочного веса). Если показания дисплея и значение калибровочного веса совпадают, то в выполнении калибровки точного веса нет необходимости, в противном случае калибровка обязательна.

4.6.4. Для входа в режим калибровки точного веса необходимо нажать клавишу "Память/Калибр" и, удерживая ее в нажатом состоянии, нажать клавишу "?/Вес". Вход в режим индицируется светодиодом "Калибр. вес". При этом измеренное значение веса фиксируется на дисплее. Точность представления веса при установке датчика на 5 кг - 0,1 г, при установке датчика на 10 кг – 1 г.

4.6.5. Клавишами "?/Пуск", "?/Стоп" и "?/Вес", аналогично, как и при программировании параметров, на дисплее устанавливается значение, соответствующее калибровочному весу. Корректирующий коэффициент определяется автоматически при нажатии клавиши "Память/Калибр". При этом КУВД возвращается в режим ожидания. Если в течение 5 с не производится нажатие любой клавиши, то происходит автоматический выход из режима калибровки точного веса в режим ожидания без изменения коэффициента, что позволяет сохранить значение корректирующего коэффициента при случайном входе в режим калибровки точного веса.

Внимание! В момент определения корректирующего коэффициента необходимо исключить любые механические воздействия на конструктивные элементы установки, на которой установлен КУВД. Чем точнее указывается калибровочный вес, тем точнее в последствии измерения.

4.6.6. Следует иметь в виду, что установить на дисплее можно значение, которое должно исключить выход корректирующего коэффициента за оговоренный диапазон. Кроме того, после каждой калибровки производится автоматическая проверка значения коэффициента, если оно выходит за диапазон от 0,3000 до 3,0000, то сохраняется предыдущее значение. Для индикации выхода коэффициента за диапазон на время 5 с включается светодиод "Перевес".

4.6.7. В КУВД предусмотрена также установка исходного корректирующего коэффициента равного 1,0000. Для этого необходимо при выключенном КУВД одновременно нажать клавиши "?/Пуск" и "?/Стоп" и включить КУВД. На дисплее должно появиться сообщение 1,0000. После этого необходимо отпустить клавиши и в течение 5 с нажать клавишу "Память/Калибр". После чего на 1 с включается светодиод "Калибр. вес", записывается значение коэффициента равное 1,0000 и дальше выполнение программы идет как после обычного включения питания.

4.7. Индикация счетчика общего веса и счетчика общего числа упаковок.

4.7.1. В КУВД реализованы счетчик общего веса и счетчик общего числа упаковок.

4.7.2. Вход в режим производится однократным нажатием клавиши "?/Вес". При этом в старшем разряде дисплея появляется символ "в.", на индикаторе единиц измерения включается светодиод "кг" и выключается светодиод "Ожидание". Значение веса индицируется пятью младшими разрядами дисплея, максимальное значение счетчика 50000 кг. Если в течение 2 с повторно нажать клавишу "?/Вес", то на дисплее появится значение счетчика упаковок. Индикация количества упаковок сопровождается символом "У." в старшем разряде дисплея, и выключается светодиод "кг". Максимальное значение счетчика упаковок также 50000. Последовательное нажатие клавиши "?/Вес" производит поочередный вывод на дисплей значения общего веса или общего числа упаковок. Если в счетчике значение превысит 50000, то он обнуляется и начинается новый цикл отсчета.

4.7.3. Каждый в отдельности счетчик можно принудительно обнулить. Для этого после нажатия клавиши "?/Вес", ее необходимо удержать в нажатом состоянии и нажать клавишу "?/Стоп". Обнуляется индицируемый счетчик. Если в течение 2 с клавиша "?/Вес" не нажимается, то КУВД автоматически возвращается в режим ожидания.

4.7.4. Содержимое счетчиков общего веса и общего числа упаковок при выключении питания переписываются в энергонезависимую память, то есть при отсутствии питания значения этих счетчиков сохраняются.

4.8. Установка счетчиков блокировки и текущего значения упаковок.

4.8.1. При использовании КУВД в составе в дозирующих установок и фасовочно-упаковочных автоматов иногда удобно предварительно задать необходимое число упаковок, при достижении которого дозирование автоматически останавливается. С этой целью в КУВД предусмотрены два счетчика - счетчик блокировки дозирования, и счетчик текущего значения упаковок.

4.8.2. В счетчик блокировки дозирования заносится нужное число упаковок, а в счетчик текущего количества упаковок - число упаковок, с которого начинается дозирование и которое в процессе дозирования с каждой новой дозой увеличивается на единицу. При совпадении значений в обоих счетчиках происходит блокировка дозирования и перевод КУВД в режим ожидания.

4.8.3. Для входа в режим установки счетчиков необходимо нажать клавишу "?/Вес" и, удерживая ее в нажатом состоянии, нажать клавишу "Режим". На дисплее в старших двух разрядах должны появиться символы "с.У." (счетчик текущего значения упаковок), а в четырех младших разрядах – соответствующее значение. После чего обе клавиши необходимо отпустить.

4.8.4. Выбор нужного счетчика производится клавишами "?/Пуск" и "?/Стоп". Значение счетчика блокировки дозирования сопровождается символами "с.Б." в старших разрядах дисплея.

4.8.5. Для изменения числа в нужном счетчике необходимо нажатием клавиши "?/Вес" войти в режим установки счетчиков. Установка значений счетчиков производится аналогично программированию значений параметров, (см. пункт 4.4). Значение в счетчике можно установить от 0 до 9999. Запоминание значения счетчика производится нажатием клавиши "Память/Калибр". После чего нажатием клавиши "?/Пуск" или "?/Стоп" можно выбрать следующий счетчик. Если в течение 5 с ни одна из выше названных клавиш не нажимается, происходит автоматический выход из режима установки счетчиков в режим ожидания с запоминанием установленных значений.

4.8.6. В процессе дозирования происходит постоянное увеличение значения в счетчике текущего значения упаковок. Это значение можно просмотреть, войдя в режим ожидания, а затем в режим установки счетчиков. Если в счетчик блокировки дозирования занести нулевое значение ("с.Б.0000") блокировка отключается. В этом случае счетчик текущего значения упаковок работает автономно.

4.8.7. При отключении питания содержимое счетчиков переписываются в энергонезависимую память, то есть при отсутствии питания значения этих счетчиков сохраняются.

4.9. Дозирование.

4.9.1. Особенность режима дозирования – это циклическая работа. В течение одного цикла набирается нужный вес (доза) и производится его разгрузка.

4.9.2. Режим дозирования включается нажатием клавиши "?/Пуск" или подачей внешнего сигнала "Пуск" (выключается светодиод "Ожидание" и включается светодиод "Дозирование"). Вибратор включается с амплитудой грубого дозирования. При достижении веса продукта в ковше значению, соответствующему весу грубого дозирования КУВД переключает вибратор на амплитуду точного дозирования. Точное дозирование заканчивается при достижении веса продукта нижнему значению точного веса, определяемому отрицательным допуском. После завершения точного дозирования производится контрольное взвешивание. При этом выключается вибратор. Контрольное взвешивание выполняется после стабилизации веса, необходимого для успокоения механических колебаний ковша, вызванных работой вибратора и падением продукта в ковш. В результате контрольного взвешивания вес в ковше может оказаться ниже значения допуска, в допуске или выше значения допуска. В случае недобора веса производится автоматическая досыпка (в зависимости от значения веса в ковше, может производиться как точная, так и грубая досыпка).

4.9.3. Если значение веса соответствует допустимому значению, то включается светодиод "Вес норма" и выдается внешний сигнал "Готов" (можно также выдать внешний сигнал "Доза готова").

4.9.4. Разгрузка производится от разгрузочной педали или при подаче внешнего сигнала "Разгрузка" (включается светодиод "Разгрузка"). После разгрузки ковша подается команда на закрытие ковша (выключаются светодиоды "Вес норма", "Разгрузка") и после полного закрытия ковша начинается новый цикл дозирования (сигнал "Готов" снимается только после закрытия ковша и отпускания разгрузочной педали или снятия сигнала "Разгрузка").

4.9.5. Если вес в ковше превышает верхнее значение допуска, то включается светодиод "Перевес" (можно также выдать внешний сигнал "Перевес") и разгрузка ковша блокируется. Для разрешения разгрузки необходимо нажать клавишу "Разгрузка". При этом выключается светодиод "Перевес", включается светодиод "Норма" и выдается внешний сигнал "Готов", а разгрузка производится нажатием разгрузочной педали или подачей внешнего сигнала "Разгрузка". При этом циклическая работа не нарушается. Можно также нажать клавишу "?/Стоп" или подать внешний сигнал "Стоп", перейти в режим ожидания (в этом случае светодиод "Ожидание" мигает) и произвести разгрузку нажатием клавиши "Разгрузка", но при этом циклическая работа прерывается.

4.9.6. Цикл дозирования можно остановить на любом этапе нажатием клавиши "?/Стоп" или подачей внешнего сигнала "Стоп", а продолжить - нажатием клавиши "?/Пуск" или подачей внешнего сигнала "Пуск", причем в этом случае возврат выполняется не в точку остановки, а на контрольное измерение, которое определяет точку, с которой продолжается цикл. Во время остановки цикла можно произвести разгрузку ковша нажатием клавиши "Разгрузка", после чего КУВД автоматически переходит в режим ожидания.

4.9.7. Для прекращения циклической работы КУВД необходимо на любом этапе прохождения цикла дозирования нажать клавишу "?/Вес" или подать внешний сигнал "Пуск". В этом случае выключается светодиод "Дозирование", текущий цикл выполняется до конца, но после разгрузки КУВД переходит в режим ожидания.

Внимание! Продолжительность набора дозы в каждом цикле ограничена временем 60 с. Если за это время вес не набран, то считается, что бункер подачи продукта пустой. В этом случае выключается вибратор и КУВД переходит в режим ожидания (светодиод "Ожидание" мигает).

4.9.8. В КУВД предусмотрена блокировка разгрузки двух и более доз в одну упаковку. Например, если при разгрузке очередной дозы разгрузочная педаль не отпускается, то после закрытия ковша начинается следующий цикл дозирования, который продолжается до набора дозы. Если к моменту набора дозы педаль не отпущена, то на дисплей выводится сообщение "Р-груз" и разгрузка блокируется. Для разгрузки необходимо отпустить педаль и снова нажать. Аналогично производится блокировка разгрузки при подаче внешнего сигнала.

4.9.9. Для оперативного подбора значений параметров дозирования в КУВД предусмотрен прямой переход из режима дозирования в режим программирования и наоборот. Для перехода в режим программирования необходимо на любом этапе дозирования нажать клавишу "Режим". В таком случае при выходе из режима программирования КУВД автоматически возвращается в режим дозирования, причем на контрольное измерение, которое определяет точку, с которой продолжается дозирование.

4.9.10. Если в КУВД включена контрольная проверка веса ковша, то после разгрузки и выдержки времени для механической стабилизации ковша выполняется взвешивание ковша. При превышении установленного значения (в ковше остался продукт) производится остановка дозирования (мигает светодиод "Перевес"). В этом состоянии разрешается ручная разгрузка ковша от клавиши "Разгрузка". После освобождения ковша КУВД возобновляет нормальную работу.

4.9.11. Если в КУВД установлена автоматическая калибровка, то включение ее происходит после выполнения заданного числа упаковок. Автоматическая калибровка включается после разгрузки и выдержки времени для механической стабилизации конструктивных элементов установки. Минимальное время выполнения калибровки от 6 до 8 с, максимальное – около 60 с.

Раздел 5. Описание параметров. Рекомендации по выбору значений

5.1. В КУВД заложены 21 программируемый параметр, описание которых приведены в таблице:

Таблица 5.1
№	Параметр	Описание
1	Вес	Основной параметр, определяющий вес упаковки. Поскольку дозирование не может производиться с абсолютной точностью, то значение параметра определяет номинальное значение, к которому должен стремиться вес упаковки. Скорость дозирования и точность веса упаковки находятся в обратной зависимости: при увеличении скорости дозирования точность ухудшается и наоборот.
2	Вес грубого дозирования	Определяет значение веса, при котором производится переход с режима грубого дозирования в режим точного. Значение параметра должно быть тщательно подобрано, так как амплитуда вибратора в режиме грубого дозирования превышает амплитуду вибратора в режиме точного дозирования. Поэтому, если выбрать значение ближе к значению дозируемого веса, то возможна передозировка продукта, если подальше, то может значительно уменьшиться скорость дозирования. Значение параметра подбирается вместе со значениями мощности вибратора в режимах грубого и точного дозирования для каждого продукта отдельно. Если установить вес грубого дозирования равным 0, то режим грубого дозирования отключается (процесс дозирования определяется только параметрами точного дозирования).
3	Вес контрольной проверки ковша *	Параметр активизируется при включении контрольной проверки веса ковша после разгрузки. Используется при дозировании липкого и крупного продукта, когда возможно прилипание его на стенки ковша. В таком случае погрешность в весе упаковки может быть значительной. Для обнаружения этого явления используется контрольная проверка веса ковша после разгрузки. Такая проверка уменьшает скорость дозирования. Значение параметра определяет допустимую погрешность, вызванную налипанием продукта и при превышении которой дозирование останавливается и включается соответствующий сигнал. Если значение параметра установить равным 0, то контрольная проверка отключается.
4	Амплитуда вибратора 1 в режиме точного дозирования	Определяет точность дозирования. При уменьшении мощности точность увеличивается, но при этом может уменьшиться скорость. При установке значения мощности равным 0, вибратор в режиме точного дозирования выключается.
5	Амплитуда вибратора 1 в режиме грубого дозирования	Определяет скорость дозирования. При больших мощностях за счет кинетической энергии падающего продукта возможна ложная фиксация веса в допуске или даже выше допуска, что может привести к сильному падению скорости за счет досыпок. При установке значения мощности равным 0, вибратор в режиме грубого дозирования выключается.
6	Амплитуда вибратора 2 в режиме точного дозирования	Аналогичен параметру «Амплитуда вибратора 1 в режиме точного дозирования».
7	Амплитуда вибратора 2 в режиме грубого дозирования	Аналогичен параметру «Амплитуда вибратора 1 в режиме грубого дозирования».
8	Амплитуда вибратора 3 в режиме точного дозирования *	Параметр активизируется при включении дополнительного вибратора. Остальное аналогично параметру «Амплитуда вибратора 1 в режиме точного дозирования»
9	Амплитуда вибратора 3 в режиме грубого дозирования *	Параметр активизируется при включении дополнительного вибратора. Остальное аналогично параметру «Амплитуда вибратора 1 в режиме грубого дозирования»
10	Поправка для компенсации кинетической энергии в режиме точного дозирования	Падающий в ковш продукт за счет кинетической энергии всегда вносит дополнительное приращение веса, которого на самом деле нет. Этот несуществующий вес приводит к ложной фиксации нахождения веса в допуске, но после контрольной проверки контроллер производит досыпку, причем таких досыпок может быть несколько, что приводит к уменьшению скорости дозирования. Значение параметра должно подбираться таким, чтобы при дозировании было не более одной досыпки.
11	Поправка для компенсации кинетической энергии в режиме грубого дозирования	При грубом дозировании амплитуда вибратора значительная, продукт поступает довольно интенсивным потоком, имеющим большую кинетическую энергию, что приводит к значительному приращению несуществующего веса и преждевременному переходу к точному дозированию, а следовательно, к потере скорости дозирования. Введение поправки для компенсации кинетической энергии позволяет компенсировать приращение веса и увеличить скорость дозирования. Параметр имеет важное значение при дозировании штучных продуктов. Также можно использовать для исключения многократных переключений амплитуды вибратора на границе грубого и точного дозирования.
12	Положительный допуск	Данный параметр в большей степени определяется владельцем дозируемого продукта, в зависимости от его стоимости. Заниженное значение этого параметра может привести к частым фиксациям превышения веса и, следовательно, к потере скорости дозирования, а завышенное значение, особенно при плохом подборе значений остальных параметров дозирования, может увеличить расход продукта. В КУВД при превышения веса упаковки предусмотрена блокировка разгрузки.
13	Отрицательный допуск	Для всех видов продуктов на упаковки разного веса государственный стандарт предусматривает предельные отклонения от номинального веса. Это значит, что вес упаковки не должен быть меньше предельного веса, определяемого допуском. Значение параметра устанавливается в соответствии с разрешенным допуском. При дозировании продукта вес упаковки всегда должен превышать установленное минимальное значение веса, иначе будет производиться досыпка.
14	Время стабилизации веса перед контрольным измерением	В процессе дозирования измеряемое мгновенное значение веса не соответствует действительному. Основную ошибку дает кинетическая энергия продукта, падающего в ковш, и механические колебания, возникающие при этом. Кроме того, погрешность в измерения вносят механические колебания, вызванные работой вибратора. Для точного измерения веса необходимо выключить вибратор, что приведет к прекращению подачи продукта в ковш и выдержать время для гашения механических колебаний - время стабилизации веса. Значение параметра в значительной мере зависит от дозируемого продукта. При мелком и сыпучем продукте значение параметра должно быть минимальным.
15	Время стабилизации ковша после разгрузки	Для достижения максимальной производительности новый цикл дозирования должен начинаться сразу же после разгрузки предыдущей дозы и закрытия ковша. Однако в момент разгрузки ковша в нем возникают механические колебания, амплитуда которых находится в прямой зависимости от разгружаемого веса. Затухание этих колебаний может длиться 1,5-2 сек. Эти механические колебания, воздействуя на датчик веса, вызывают такие искажения результатов измерения, что КУВД может зафиксировать вес в допуске и даже превышение веса. Для устранения этого эффекта предусмотрена блокировка сравнения измеряемого веса с заданными установками на время затухания механических колебаний ковша – время стабилизации ковша (при выполнении первого цикла блокировка отключается). В течение этого времени производится грубое дозирование, индикация измеряемого веса, но нет никакой реакции КУВД на значение веса. Значение этого параметра всегда должно быть меньше времени грубого дозирования. Если включена контрольная проверка веса ковша после разгрузки, то значение параметра определяет время стабилизации ковша перед измерением веса ковша. В течение этого времени вибратор отключен и дозирование не производится.
16	Время стабилизации устройства перекрытия потока *	Этот параметр активизируется при включении устройства перекрытия потока. При использовании одного подающего лотка иногда целесообразно разделить поток продукта в режимах грубого и точного дозирования. Для разделения потока используется перекрыватель потока (шторка). В режиме грубого дозирования шторка открыта, а в режиме точного дозирования закрыта. Однако при опускании шторки возникает механическое воздействие на датчик, которое искажает результаты измерений, и приводит к ложной отработке БУВД, что вызывает потерю времени или передозировку продукта. Для устранения этого эффекта вводится блокировка сравнения измеряемого веса с установкой. Время блокировки определяется значением параметра. В течение времени блокировки производится точное дозирование, индикация измеряемого веса, но нет реакции БУВД на значение веса. Для избежания передозировки значение параметра должно быть минимальным.
17.1	Время разгрузки ковша	Параметр используется при выборе в качестве привода разгрузочного устройства шагового двигателя. Значение параметра определяет время, в течение которого ковш удерживается в открытом состоянии. Это время должно обеспечить полную разгрузку дозы. Определяется конструкцией ковша и дозируемым продуктом. Значение параметра в значительной степени определяет скорость дозирования.
17.2	Время прямого хода привода разгрузочного устройства *	Параметр активизируется при выборе в качестве привода разгрузочного устройства электродвигателей постоянного и переменного тока, пневмоцилиндров и пр. Значение параметра определяет время, в течение которого привод находится во включенном состоянии.
18.1	Угол поворота вала привода разгрузочного устройства	Параметр используется при выборе в качестве привода разгрузочного устройства шагового двигателя и определяет угол поворота вала двигателя (число шагов). Значение параметра в большей степени определяется конструкцией разгрузочного устройства. Но надо иметь в виду, что при больших дозах значение угла поворота должно обеспечивать полное раскрытие ковша, а при малых дозах и сыпучем продукте разгрузка может произойти раньше полного раскрытия ковша.
18.2	Время обратного хода привода разгрузочного устройства *	Параметр активизируется при выборе в качестве привода разгрузочного устройства электродвигателей постоянного и переменного тока, пневмоцилиндров и пр. Значение параметра определяет задержку включения дозирования до возврата привода разгрузочного устройства в исходное состояние.
19	Коэффициент, определяющий время открытия ковша *	Параметр может быть полезен при дозировании несыпучих продуктов. Его можно включить, если в качестве привода разгрузочного устройства выбран шаговый двигатель. Значение параметра задается в диапазоне от 0 до 20. При значении параметра равном 0, время открытия и время закрытия ковша равны и определяются углом поворота вала шагового двигателя (числом шагов). При увеличении значения параметра время открытия ковша увеличивается при постоянном времени закрытия.
20	Период включения автоматической калибровки нуля шкалы *	Параметр активизируется при установке автоматических калибровок. Значение параметра определяет количество упаковок, при выполнении которых включается калибровка нуля шкалы в режиме дозирования. Если установить значение параметра равным 0, то автоматическая калибровка отключается. Включение автоматической калибровки может быть полезным при дозировании продукта, мелкие частицы которого налипают и прочно держатся на стенках ковша. Значение параметра выбирается в зависимости от точности дозирования и скорости налипания. Кроме того, такую калибровку можно применять при работе в широком диапазоне температур, когда линейные изменения размеров датчика и остального оборудования могут влиять на точность дозирования. В таком случае необходимо устанавливать такое значение параметра, чтобы калибровка производилась после часа – двух работы.
21	Задержка включения дозирования после подачи внешнего сигнала "Пуск" *	Параметр активизируется при включении задержки дозирования и определяет время задержки включения дозирования после подачи внешнего сигнала "Пуск". Полезен при параллельном включении нескольких КУВД. Позволяет разнести во времени начало дозирования на каждом дозаторе (фасовочно-упаковочном автомате).

* Данный параметр в исходном состоянии КУВД может быть отключен.

Раздел 6. Описание работы

6.1. При включении питания на время 0,5 с включаются все элементы индикации и производится проверка напряжения сети. Затем элементы индикации выключаются и производится самотестирование основных узлов КУВД.

6.2. В случае обнаружения неисправности на дисплей выводится соответствующее сообщение (см. Раздел 7). После чего на дисплее в младших разрядах появляется сообщение "0" ("0,0") и подается команда на разгрузку ковша для освобождения его от случайных предметов. На время разгрузки ковша включается светодиод "Разгрузка".

6.3. После закрытия ковша в течение 4 с выдерживается время на успокоение механических колебаний, возникших при разгрузке, и производится калибровка нуля шкалы. На время калибровки загорается светодиод "Калибр. 0". После окончания калибровки включается светодиод "Ожидание", на индикаторе единиц измерения включается светодиод "г" и КУВД переходит в режим ожидания с непрерывным измерением веса ковша. При корректном завершении калибровки нуля шкалы на дисплее должно быть значение "0" или "-0". В случае если показания отличаются от нулевых необходимо повторить калибровку нуля шкалы в соответствии с пунктом 4.5 Раздела 4. При необходимости разгрузку ковша можно выполнить нажатием клавиши "Разгрузка".

6.4. Если параметры дозирования не запрограммированы, то необходимо в соответствии с пунктом 4.3 Раздела 4 присвоить продукту порядковый номер и произвести программирование параметров (см. пункты 4.3 и 4.4 Раздела 4 и Раздел 5).

6.5. Перед началом дозирования необходимо выдержать КУВД в течение 30 минут во включенном состоянии для прогрева тензометрического датчика. Дозирование продукта включается нажатием клавиши "?/Пуск". Режим дозирования описан в пункте 4.9 Раздела 4.

6.6. В КУВД заложен гибкий алгоритм дозирования, то есть, при прохождении цикла нет жесткой фиксации прохождения этапов. Например, если в результате случайного воздействия на этапе грубого дозирования будет зафиксирован вес грубого дозирования, вес в допуске или превышение веса, то после контрольного измерения процесс дозирования вернется на грубое дозирование. Кроме того, если действительно зафиксировано превышение веса, то выполнение контрольных измерений продолжается. Это дает возможность отобрать продукт из ковша и загнать вес в норму. Жесткая фиксация этапа дозирования происходит только тогда, когда вес после контрольного измерения попадает в допуск. В этом случае возможна только разгрузка дозы.

6.7. После разгрузки очередной дозы происходит увеличение на единицу значения в счетчике упаковок и сложение веса очередной упаковки с суммой предыдущих в счетчике общего веса, причем складывается реальный вес упаковок. Следует иметь в виду, что счет числа упаковок и общего веса производится только при циклической работе. При разгрузке дозы в режиме ожидания счет числа упаковок и общего веса не производится.

6.8. При выработке продукта из загрузочного бункера КУВД автоматически через 60 с отключает вибратор и переходит в режим ожидания.

Раздел 7. Возможные неисправности. Способы устранения

7.1. Неисправности, возникновение которых возможно в процессе эксплуатации КУВД, условно делятся на 2 категории: индицируемые (отображаемые) и не индицируемые (не отображаемые) КУВД.

7.2. К не индицируемым относится отсутствие каких либо символов на дисплее в сочетании с отсутствием свечения индикаторов (ни один из светодиодов не включен). В этом случае необходимо проверить сетевой предохранитель и, в случае необходимости, заменить. Если заменой предохранителя неисправность не устранена (или предохранитель исправен), необходимо проверить внешние цепи подключения питания и элементы коммутации. Если после замены сетевого предохранителя КУВД работает нормально, но предохранители часто выходят из строя, причиной является плохой контакт в точке подключения дозирующей установки (фасовочно-упаковочного автомата). Нарушение контакта приводит к произвольным выключениям вибраторов, которые представляют собой большую индуктивность, и возникающие импульсные выбросы напряжения амплитудой в несколько киловольт поступают в сеть, «закорачиваются» через сетевой фильтр КУВД и приводят к срабатыванию защиты.

Внимание! Категорически запрещается устанавливать сетевой предохранитель на больший ток или "жучок".

7.3. К индицируемым относятся неисправности, выявляемые КУВД во время самотестирования, которое производится при каждом включении питания, а также во время работы, и отображаемые символами на дисплее или свечением индикаторов. Перечень таких неисправностей приведен в таблице:

Таблица 7.1
Неисправность	Причина	Способ устранения
На дисплее значение "Uс180b"	напряжение сети ниже 180 В	Проверить напряжение сети. Если напряжение в допуске (190...240 В), то это внутренняя неисправность КУВД и требуется ремонт изготовителем.
На дисплее значение "----01"	"залипла" клавиша "?/Пуск"	К "залипанию" клавиши могут привести механические повреждения лицевой панели или дефект в самой клавише. Если нажатием на клавишу вернуть ее в исходное состояние не удается, то требуется ее замена изготовителем. К появлению активного сигнала в цепи внешних кнопок могут привести ошибки в монтаже или неисправность кнопок.
На дисплее значение "----02"	"залипла" клавиша "?/Вес"
На дисплее значение "----04"	"залипла" клавиша "?/Стоп"
На дисплее значение "----08"	"залипла" клавиша "Память/Калибр"
На дисплее значение "----10"	"залипла" клавиша "Режим"
На дисплее значение "----20"	"залипла" клавиша "Разгрузка"
На дисплее значение "----40"	активный сигнал (8...24 В) в цепи внешнего сигнала "Пуск"
На дисплее значение "----80"	активный сигнал (8...24 В) в цепи внешнего сигнала "Стоп"
На дисплее значение "Р-Груз"	на входе "Разгрузка" присутствует активный сигнал (8...24 В)		Возможно неисправность в цепи разгрузочной педали или в цепи подачи внешнего сигнала на разгрузку.
На дисплее значение "ПЗУ"	неисправность в памяти программы КУВД	Такие неисправности требуют ремонт КУВД изготовителем. Нажатием клавиши "Режим" можно перевести КУВД в рабочий режим, но правильная работа при этом не гарантируется.
На дисплее значение "ОЗУ"	неисправность в оперативном запоминающем устройстве КУВД
Время калибровки нуля шкалы составляет около 60 с, после окончания калибровки показания дисплея произвольно изменяются	Обрыв сигнальных цепей тензометрического датчика или отсутствие последнего.	Найти и устранить обрыв или заменить тензометрический датчик.
Во время работы в течение короткого времени на дисплее появляется значение "Uс180b".	Предупреждение о сетевой помехе, приводящей к провалам напряжения в сети ниже 180 В. Как правило не приводит к нарушению работы КУВД.	Источником такой помехи могут быть электродвигатели, контактеры и пр. Необходимо определить источник помехи и подавить помеху непосредственно у источника или убрать источник помехи. Может быть эффективным подключение КУВД к сети 220 В через внешний сетевой фильтр.
Во время работы в течение короткого времени включается светодиод "Перевес".

Раздел 8. Предварительное программирование

8.1. Для входа в режим предварительного программирования необходимо перед включением КУВД нажать клавиши "Память/Калибр" и "Разгрузка" и, удерживая их в нажатом состоянии, включить питание. На дисплее должно появиться сообщение "П-Прог" (предварительное программирование). Затем необходимо отпустить обе клавиши и в течение 2 секунд нажать клавишу "Режим". На дисплее появится сообщение "ПР-ХХХ" – установка привода. Выбор установок производится нажатием клавиш "? /Пуск" или "? /Стоп". Смена установок производится нажатием клавиши "? /Вес". Если в течение 5 секунд ни одна из клавиш не нажимается, КУВД автоматически выходит из режима предварительного программирования.

8.2. Перечень установок приведен в таблице.

Таблица 8.1 *
Название	Обозначение	Установка	Исходная установка
Привод разгрузочного устройства	ПР-ПР1	Двигатели постоянного и переменного тока, электромагниты, устройства пневматики
	ПР-ПР2	Шаговый двигатель
	ПР-ПР3	Шаговый двигатель с регулируемым временем открытия	+
Подающее устройство	ПУ-вБР	Электромагнитный вибратор	+
Подающее устройство	ПУ-АПУ	Альтернативные подающие устройства, обеспечивающие разную производительность
Установка (калибровка) нуля шкалы	УН-РУ	Только ручная в режиме ожидания	+
	УН-АУ1	Ручная в режиме ожидания, автоматическая вида 1 в режиме дозирования
	УН-АУ2	Ручная в режиме ожидания, автоматическая вида 2 в режиме дозирования
Контрольная проверка веса ковша	пв-НЕ	Контрольна проверка веса ковша выключена	+
Контрольная проверка веса ковша	пв-?А	Контрольная проверка веса ковша включена
Датчик веса	?в-5	Датчик веса на 5 кг	+
Датчик веса	?в-10	Датчик веса на 10 кг
Включение управления шторкой	пп-НЕ	Управление шторкой выключено	+
Включение управления шторкой	пп-?А	Управление шторкой включено
Включение дополнительного вибратора	вБР-НЕ	Дополнительный вибратор выключен	+
Включение дополнительного вибратора	ВБР-?А	Дополнительный вибратор включен
Задержка включения дозирования	З?-НЕ	Задержка выключена	+
Задержка включения дозирования	З?-?А	Задержка включена
Максимальный уровень амплитуды вибрации	УА 100	Максимальный уровень амплитуды вибрации не ограничен (100)	+ (100)
Максимальный уровень амплитуды вибрации	УА XX	Максимальный уровень амплитуды вибрации ограничен (40, 50, 60, 70, 80, 90)
Сигнал на выходе "Доза"	с ?ОЗА	На выход "Доза" подается сигнал "Доза готова"	+
Сигнал на выходе "Доза"	с п.вЕс	На выход "Доза" подается сигнал "Перевес"

8.3. Установка привода разгрузочного устройства.

8.3.1. В КУВД предусмотрена установка двух способов управления приводом – статического и динамического.

8.3.2. Статическое управление необходимо при использовании в качестве привода разгрузочного устройства двигателей постоянного и переменного тока, электромагнитов, пневмоцилиндров и пр. В этом случае необходим один канал управления, через который в течение определенного времени (параметр "время прямого хода привода разгрузочного устройства") на привод подается напряжение. Кроме того, необходимо обеспечить задержку начала цикла дозирования для возврата привода разгрузочного устройства в исходное состояние (параметр "время обратного хода привода разгрузочного устройства").

8.3.3. Динамическое управление необходимо, если в качестве привода применить шаговый двигатель. КУВД позволяет управлять униполярным 4-х фазным шаговым двигателем типа ДШГ 56 (ДШР 56). При этом используются 4 силовых канала управления. Для работы разгрузочного устройства с шаговым двигателем достаточно двух параметров "угол поворота вала привода разгрузочного устройства" (число шагов) и "время разгрузки ковша". При необходимости регулировки времени открытия ковша используется третий параметр "коэффициент, определяющий время открытия ковша" (длительность шага при открытии ковша). В последнем случае необходимо уменьшить напряжение питания шагового двигателя, так как при увеличении длительности шага увеличивается нагрузка на цепи питания и сам двигатель.

8.3.4. Вид привода устанавливается без подключения привода. При установке привода могут быть сообщения "ПР-ПР1", "ПР-ПР2" или "ПР-ПР3". Сообщение "ПР-ПР1" (привод 1) значит, что в качестве привода выбран привод статического вида, "ПР-ПР2" (привод 2) – привод динамического вида – шаговый двигатель, "ПР-ПР3" (привод 3) – шаговый двигатель с возможностью регулирования времени открытия ковша.

8.4. Установка вида подающего устройства.

8.4.1. В качестве основного подающего устройства предусмотрен электромагнитный вибратор – установка "ПУ-вБР". При этом на выходы "Вибратор 1" и "Вибратор 2" выдается широтно–импульсномодулированное (ШИМ) управляющее напряжение с удвоенной частотой сети - 100 Гц и синхронизацией с моментом перехода напряжения сети через нуль.

8.4.2. Амплитуда вибраторов программируется. Если включить установку "ПУ-АПУ" (альтернативное подающее устройство), то на выход "Вибратор 1" подается активний потенциал в режиме грубого дозирования, а на выход "Вибратор 2" – в режиме точного дозирования, что позволяет управлять приводом подающего устройства в двухскоростном режиме. Такая установка не позволяет программировать производительность подающего устройства, и поэтому в режиме программирования исключаются параметры, управляющие амплитудой вибраторов 1 и 2 в режимах грубого и точного дозирования.

8.5. Установка вида калибровки.

8.5.1. При установке вида калибровки могут быть сообщения "УН–РУ" (ручная установка) – только ручная калибровка в режиме ожидания, "УН–АУ1" (автоматическая установка 1) – автоматическая калибровка вида 1 в режиме дозирования и ручная калибровка в режиме ожидания, "УН–АУ2" (автоматическая установка 2) – автоматическая калибровка вида 2 в режиме дозирования и ручная калибровка в режиме ожидания. Включение автоматической калибровки автоматически отключает контрольную проверку веса ковша после разгрузки.

8.5.2. Выбор вида автоматической калибровки производится в зависимости от вида дозирующего (фасовочно-упаковочного) оборудования, качества механических развязок тензометрических датчиков и условий эксплуатации. На ручных установка полуавтоматах могут без ограничений применяться оба вида калибровок. Момент включения автоматической калибровки в режиме дозирования определяется значением параметра "период включения автоматической калибровки нуля шкалы", который активизируется при включении автоматических калибровок. При значении параметра равном нулю автоматическая калибровка отключается.

8.5.3. При установке автоматической калибровки вида 1 последовательность работы КУВД следующая:

разгрузка;
проверка сигнала включения разгрузки и, если он отсутствует, производится снятие сигнала "Готов" (если сигнал включения разгрузки присутствует больше чем 1 с после разгрузки дозы, то выводится сообщение "Р-Груз");
задержка 2 с для стабилизации ковша и разгрузочного устройства;
калибровка;
дозирование.

Такая последовательность действий приводит к минимальной потере производительности, но предъявляет повышенные требования к качеству механики, так как в процессе калибровки остальные операции не прерываются.

8.5.4. При установке автоматической калибровки вида 2 последовательность работы КУВД следующая:

разгрузка;
проверка снятия сигнала включения разгрузки (если сигнал включения разгрузки присутствует больше чем 1 с после разгрузки дозы, то выводится сообщение "Р-Груз");
задержка 4 с для стабилизации ковша и разгрузочного устройства и завершения режима дозирования на параллельных КУВД;
калибровка;
снятие сигнала "Готов";
дозирование.

Такая последовательность действий приводит к минимальной погрешности при калибровке, так как калибровка выполняется условиях остановки всех операций на дозировочном оборудовании, но это приводит к потере производительности.

8.6. Установка контрольной проверки веса ковша после разгрузки.

8.6.1. При дозировании крупного и липкого продукта, например пельменей, возможно прилипание его к стенкам дозировочного ковша. Прилипший продукт с течением времени может выпадать из ковша. Такое явление не позволяет выдержать точность веса упаковок и приводит к необходимости визуального контроля состояния ковша. Автоматические калибровки в этом случае бесполезны.

8.6.2. Для выхода из такого положения в КУВД предусмотрена автоматическая проверка веса ковша после разгрузки, при которой сравнивается увеличение веса ковша с контрольным значением (параметр "вес контрольной проверки ковша").

8.6.3. Измерение веса ковша производится после выдержки времени для механической стабилизации ковша, определяемой параметром «время стабилизации ковша после разгрузки». В случае превышения установленного значения дозирование останавливается, сигнал "Готов" не снимается и мигает светодиод "Перевес". Разгрузка от разгрузочной педали или внешнего сигнала блокируется, но включается ручная разгрузка ковша от клавиши "Разгрузка". После освобождения ковша снимается сигнал "Готов" и КУВД начинает новый цикл дозирования.

8.6.4. Для установки контрольной проверки необходимо вместо сообщения "пв–НЕ" (проверка веса отключена) установить "пв–?А" (проверка веса включена). Включение контрольной проверки отключает автоматические калибровки. При установке значения параметра «вес контрольной проверки ковша» равным нулю контрольная проверка отключается.

Внимание! Установка контрольной проверки уменьшает скорость дозирования, так как происходит увеличение каждого цикла на время стабилизации ковша после разгрузки.

8.7. Установка тензометрического датчика.

8.7.1. Установка "?в-5" разрешает подключать тензометрические датчики с измеряемым весом от 2 до 12,5 кг, а установка "?в-10" - датчики с измеряемым весом от 5 до 25 кг. Согласование датчика с КУВД производится калибровкой точного веса.

8.7.2. При установке "?в-5" максимальное значение дозируемого веса 2 кг, а при установке "?в-10" - 5 кг.

8.8. Установка управления перекрывателем потока (шторкой).

8.8.1. При дозировании крупного продукта одним лотком иногда необходимо установить устройство (шторку) для перекрытия потока продукта в режиме точного дозирования.

8.8.2. КУВД позволяет установить одну шторку, на привод которой подается активный потенциал (шторка открывается) в режиме грубого дозирования и который снимается при переходе с режима грубого в режим точного дозирования (шторка закрывается). Однако при обратном переходе с режима точного в режим грубого отработка привода шторки блокируется. Это связано с тем, что между грубым и точным дозированием возможно несколько переходов в обе стороны, что приводит к хлопанью шторки и созданию механических помех, воздействующих на тензометрический датчик.

8.8.3. Установка "пп-НЕ" означает, что управление шторкой отключено, а установка "пп-?А" включает управление шторкой и активизирует параметр "время стабилизации устройства перекрытия потока". Включение управления шторкой автоматически отключает дополнительный вибратор (вибратор 3).

8.9. Включение дополнительного вибратора (вибратор 3).

8.9.1. Установка "вБР-НЕ" отключает дополнительный вибратор, а установка "вБР-?а" - включает. Включение дополнительного вибратора активизирует параметры "амплитуда вибратора 3 в режиме точного дозирования" и "амплитуда вибратора 3 в режиме грубого дозирования" и отключает управление шторкой.

8.10. Включение задержки дозирования.

8.10.1. Задержка дозирования позволяет разнести во времени начало дозирования на параллельно включенных дозаторах при групповом включении при подаче внешнего сигнала "Пуск".

8.10.2. Установка "З?-НЕ" отключает задержку, а установка "З?-?а" - включает. Включение задержки активизирует параметр "задержка включения дозирования", значение которого определяет момент начала дозирования по отношению к внешнему сигналу "Пуск".

8.11. Уровень амплитуды вибрации.

8.11.1. Эта установка позволяет ограничить максимальный уровень амплитуды вибрации.

8.12. Сигнал на выходе "Доза".

8.12.1. Установка "с ?ОЗА" подключаеет к выходу "Доза" сигнал "Доза готова", а установка "с п.вЕс" – сигнал "Перевес".

Раздел 9. Установка и подключение

9.1. КУВД конструктивно выполнен в корпусе щитового крепления, для установки которого в щите должно быть выполнено окно размерами 136х66 мм. Фиксация КУВД в щите производится двумя защелками, устанавливаемыми на корпусе.

9.2. Все коммутационные элементы расположены на задней панели корпуса КУВД (см. Рис. 1а). Распайка разъемов приведена на Рис. 1б.

9.3. При установке КУВД на дозирующий полуавтомат подключение вибраторов, цепей разгрузки и сигнализации выполняются в соответствии с Рис. 2.

9.4. Диод VD1 (VD2) должен выбираться в зависимости от тока, протекающего через вибратор 1 (вибратор 2). Предохранитель FU1 устанавливается для защиты внутренних цепей КУВД, через которые производится управление исполнительными устройствами, от коротких замыканий во внешних цепях. Номинальный ток предохранителя должен соответствовать суммарному непрерывному току, протекающему одновременно через все исполнительные устройства, но не должен превышать 10 А. Так как, все выходные каналы управления не имеют защиты от коротких замыканий в нагрузке, то установка предохранителя FU1 является обязательной.

9.5. В качестве привода разгрузочного устройства могут использоваться униполярный шаговый двигатель или привод со статическим управлением. Если выбран шаговый двигатель (установка "ПР–ПР2" или "ПР–ПР3"), то он подключается в соответствии с Рис. 3а. При необходимости уменьшения напряжения, подводимого к шаговому двигателю, подключение выполняется в соответствии с Рис. 3б. Следует иметь в виду, что БУВД не обеспечивает электрическое удержание вала шагового двигателя и привод разгрузочного устройства должен механически фиксироваться в крайних положениях.

9.6. Привод разгрузочного устройства статического вида (установка "ПР–ПР1") подключается в соответствии с Рис. 4а или Рис. 4б. В этом случае в режиме открытия ковша активный потенциал подается на вывод 5 (?Фаза 1?), а в режиме возврата привода разгрузочного устройства – на вывод 4 (?Фаза 2?).

9.7. Аналогично к выводу 11 (?Шторка?) разъема ?Питание? подключается привод устройства перекрытия потока (шторка). К выводу 11 (?Шторка?) также подключается дополнительный вибратор (вибратор 3). Схема выходного каскада силового выхода приведена на Рис. 7в.

9.8. Тензометрический датчик веса подключается в соответствии с Рис. 5.

9.9. Перед включением КУВД необходимо очень внимательно проверить выполненный монтаж.

9.10. КУВД предусматривает использование в качестве подающих устройств электромагнитных вибраторов, подключаемых к соответствующим выходам через оптотиристоры, на управляющие входы которых подается широтно–импульсномодулированное (ШИМ) управляющее напряжение с удвоенной частотой сети – 100 Гц и синхронизацией с моментом перехода напряжения сети через нуль. ШИМ управляющее напряжение довольно просто преобразовывается в постоянное напряжение, уровень которого зависит от значения заданной мощности вибратора (см. Рис. 8а и Рис. 8б).

9.11. Это напряжение можно использовать для управления частотой частотных преобразователей, используемых для питания двигателей переменного тока в транспортерных или шнековых подающих устройствах. Кроме того, если выбирается альтернативное подающее устройство (установка "ПУ-АПУ"), то частотный преобразователь может непосредственно подключаться к КУВД (на Рис. 9 изображена схема подключения цепей управления частотного преобразователя FR-S520 (FR-S540) производства фирмы "MITSUBISHI ELECTRIC").

9.12. Для увеличения скорости дозирования на фасовочно-упаковочном автомате можно устанавливать два или более КУВД. Подключение цепей синхронизации и управления выполняется в соответствии с Рис. 6а. Все выходы ?Готов? и входы ?Блокировка? объединяются между собою и подключаются к внешнему управляющему устройству. Связи должны быть выполнены проводниками минимальной длины, а вход внешнего управляющего устройства должен представлять активную нагрузку. Входы ?Разгрузка? также соединяются вместе и подключаются к внешнему управляющему устройству. При использовании группового управления КУВД соединения выполняются в соответствии с Рис. 6б.

9.13. Число параллельно подключаемых КУВД определяется общей нагрузкой на выходной транзистор (установлен внутри блока) цепи ?Готов?. В качестве выходного транзистора используется транзистор оптопары H11G1, коллекторный ток которой равен 100 мА, а мощность рассеивания - 150 мВт. Общая нагрузка определяется током, потребляемым входом внешнего управляющего устройства, подключаемого к выходу ?Готов? и числом КУВД. Каждый подключаемый КУВД увеличивает нагрузку на 2,5 мА. При токе 50 мА падение напряжения на переходе коллектор – эмиттер транзистора не превышает 1 В, что соответствует рассеиваемой мощности 50 мВт.

9.14. При наборе дозы один из КУВД выставляет на линию ?Готов? активный потенциал, который через цепи ?Блокировка? поступает на входы остальных КУВД и блокирует возможную их разгрузку. Если КУВД набрал дозу, а на вход ?Блокировка? подается активный сигнал, то светодиод ?Вес норма? мигает. Внешнее управляющее устройство, отследив появление активного потенциала на линии ?Готов?, должно установить активный потенциал на линии ?Разгрузка? для разгрузки дозы в упаковку. В данном исполнении цепи ?Готов?, ?Блокировка? и ?Разгрузка? сконфигурированы таким образом, что активным потенциалом является высокий (см. Рис. 7а и Рис. 7б).

9.15. Кроме того, внешнее управляющее устройство, подав сигнал разгрузки, в течение 0,15 с не должно реагировать на изменение потенциала на линии ?Готов?, так как в это время идет дополнительный контроль для исключения установки на ней активного потенциала несколькими КУВД.

9.16. Временные соотношения между сигналами ?Готов? и ?Разгрузка? должны соответствовать диаграмме (см. Рис. 9.1).

9.17. КУВД также можно использовать для дозирования многокомпонентных смесей. В этом случае подключение внешних цепей выполняется в сооответствии с рис. 6в. Выходы ?Готов? объединяются по схеме ?логическое И?, а входы ?Разгрузка? соединяются между собою. Входы ?Блокировка? остаются неподключенными.